基础信息Harbor是由VMware公司中国团队为企业用户设计的Registryserver开源项目，包括了权限管理(RBAC)、LDAP、审计、管理界面、自我注册、HA等企业必需的功能，同时针对中国用户的特点，设计镜像复制和中文支持等功能。官网：https://goharbor.io/开源地址：https://github.com/goharbor/harbor安装配置安装包下载github下载选择相应的版本进行安装包下载https://github.com/goharbor/harbor/releases如在下载v2.6.1：wgethttps://github.com/goharbor/

十二、SpringBoot实现主从复制12.1首先要在Linux虚拟机上安装redis#安装包存放目录cd/usr/local/redis#下载最新稳定版wgethttps://download.redis.io/releases/redis-6.2.6.tar.gz#解压tar-zxvfredis-6.2.6.tar.gz#进入解压后的目录cd/usr/local/redis/redis-6.2.6/#编译make#执行"makeinstall"默认会安装到/usr/local/bin,可通过PREFIX指定安装路径makeinstallPREFIX=/usr/local/redis#测试是

我有PHP项目，所以到目前为止，我一直在Java和PHP上使用IntellijIDEA，没有任何问题。但是现在，我有一个旧的PHP项目，该项目使用HTML文件作为PHP文件。我的意思是带有HTML扩展名的文件包含PHP代码。但是IDEA无法将它们识别为PHP文件，但是当我将扩展名更改为PHP时，它显示一切正常。那么如何强制IDEA接受HTML文件作为PHP文件呢？有什么解决方法吗？ 最佳答案 转到"file">“设置”>“文件类型”(在IDE设置下)。在RecognizedFileTypes下，找到PHPfiles(PHP)(假设您

超简单！！！搭建阿克曼ROS小车0、前言本篇文章仅是对常见阿克曼ROS小车的极简分析，并提供代码。主要是方便读者自己搭建阿克曼小车时理解使用。这里仅针对《舵机控制前轮转向+后轮主动差速》的方式，如下图所示：图片来源：百度图片舵机转向机构简单示意图舵机完成前轮的转向控制，简单示意图如下：图片来源：Pinterest1、整体设计若要能实现阿克曼小车的搭建，需要明确小车的控制方式和控制数据的层级关系；如下图所示：2、STM32底层控制部分2.1、后轮差速控制后轮电机差速控制和差速小车的控制方式一样，都是采用光电\霍尔编码器测速+PID闭环控制的方式，如下图所示，这里就不赘述了。需要了解的朋友可以看之

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目录一、初探二、深入一、初探单体应用完成国际化还是比较简单的，可以看下面的示例代码。引入必要的依赖dependency>groupId>org.springframework.bootgroupId>artifactId>spring-boot-starter-webartifactId>dependency>dependency>groupId>org.springframework.bootgroupId>artifactId>spring-boot-starter-validationartifactId>dependency>dependency>groupId>org.webjars

今天看到阿里云有一个《借助OSS搭建在线教育视频课程分享网站》的课程，记录一下里面的内容。首先是创建一个资源,大概要等1-2分钟。1.创建资源开始实验之前，您需要先创建相关实验资源。在体验实验室，单击创建资源。（可选）在实验室页面左侧导航栏中，单击云产品资源列表，可查看本次实验资源相关信息（例如IP地址、用户信息等）。说明：资源创建过程需要1~3分钟。好家伙，创建完资源之后是一张……图片？接着我注意到了底部的边框和左上角的快捷方式，我以为只是一个frame内嵌网页罢了……没想到……好家伙，我直呼好家伙，原来是云电脑，怪不得要等个两分钟，原来是初始化云电脑去了。OK，时间已经浪费了10分钟了。需

我们平时在使用idea进行开发时，会用到一些插件来辅助开发或增强某些功能。选好合适的插件能帮助我们提高开发效率，事半功倍。以下提供从idea内部自带的插件市场下载插件和从idea外置插件库导入插件的两种方式。后一种方式主要在插件市场无法联网或者某些插件在一些idea版本中搜索不到的情况下会用到。我使用的是Idea2020.1终极版，不同版本可能细微之处有差异，但大致流程都差不多。（一）idea内部自带插件市场（Marketplace）下载插件打开idea，依次选择File->Settings->Plugins。进入Plugins后，我们能在上部看到两个部分，Marketplace是插件市场，I

1、为什么需要日志系统？首先咱们会想到分布式日志管理系统ELK。分别表示：Elasticsearch,Logstash,Kibana,它们都是开源软件。新增了一个FileBeat，它是一个轻量级的日志收集处理工具(Agent)，Filebeat占用资源少，适合于在各个服务器上搜集日志后传输给Logstash，官方也推荐此工具。Elasticsearch是个开源分布式搜索引擎，提供搜集、分析、存储数据三大功能。它的特点有：分布式，零配置，自动发现，索引自动分片，索引副本机制，restful风格接口，多数据源，自动搜索负载等。Logstash主要是用来日志的搜集、分析、过滤日志的工具，支持大量的数